| the bathrobe | der Bademantel |
| the boxer shorts | die Boxer-Shorts |
| the bra | der BH |
| the girdle | das Mieder |
| the leotard | das Trikot |
| the long underwear | die lange Unterwäsche |
| the nightshirt | das Nachthemd |
| the pajamas | der Schlafanzug |
| the panties | das Höschen |
| the pantyhose | die Strumpfhose |
| the slippers | die Pantoffeln |
| the socks | die Socken |
| the stockings | die Strümpfe |
| the tank top | das Tank-Top |
| the thong | der Tanga |
| the undergarment | die Unterwäsche |
| the undershirt | das Unterhemd/das Unterhemd |