the bathrobeder Bademantel
the boxer shortsdie Boxer-Shorts
the brader BH
the girdledas Mieder
the leotarddas Trikot
the long underweardie lange Unterwäsche
the nightshirtdas Nachthemd
the pajamasder Schlafanzug
the pantiesdas Höschen
the pantyhosedie Strumpfhose
the slippersdie Pantoffeln
the socksdie Socken
the stockingsdie Strümpfe
the tank topdas Tank-Top
the thongder Tanga
the undergarmentdie Unterwäsche
the undershirtdas Unterhemd/das Unterhemd